Díaz Carrillo, Tomas Alfonso; Robles Nieto, Diego Andrés; Rueda Mayorga, Jhonatan
(Universidad Autónoma del Caribe, 2015)
En este trabajo se diseñaron e implementaron dos brazos robóticos, el primero de tipo antropomórfico con 6 grados de libertad y el segundo de tipo Scara con 4 grados de libertad, ambos brazos cuentan con un efector final ...