Montañez Barrera, Jhon Alejandro; Pinto Salamanca, María Luisa
(Universidad Autónoma del Caribe., 2017-06)
En este artículo se muestra la implementación de un sistema de teleoperación para controlar la posición
del efector inal del robot manipulador AL5A, a partir de una caracterización y modelamiento cinemático,
integrado ...