Esquivel Cárdenas, Jesús Aureliano; Ruiz Tello, Javier; Rincón Maltos, Gerardo
(Universidad Autónoma del Caribe, 2014)
Este trabajo resuelve el problema de encontrar las matrices de transformación homogénea, [1]-[7], en el estudio de mecanismos, especialmente la robótica, de diseños 3D previamente elaborados o exportados a archivos WRL, ...