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http://hdl.handle.net/1/783
Título : | Validación de movimiento de un prototipo de robot social mediante la programación de movimientos básicos |
Autor : | Quiroz Bolívar, Leonardo Fabio |
Palabras clave : | Sistemas de Control Automático |
Fecha de publicación : | 2014 |
Editorial : | Universidad Autónoma del Caribe |
Citación : | Trabajo de grado para optar el título de Ingeniería Mecánica. |
Resumen : | Dentro de los campos de la ingeniería y mediante la tecnología avanzada se pueden abarcar diferentes enfermedades o trastornos mentales en diferentes tipos de pacientes, en este documento se plantea una posible alternativa para utilizar un prototipo de robot social para ser un futuro soporte en los tratamientos con niños autistas, para esto se tiene en cuenta los diferentes requerimientos funcionales y constructivos que debe tener dicho prototipo para poder ser empleado, seguidamente de una programación básica para asegurar que sus movimientos sean de ayuda para la persona encargada de la terapia. |
URI : | http://repositorio.uac.edu.co//handle/1/783 |
Aparece en las colecciones: | Trabajos de grado Ingeniería Mecánica |
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