Desarrollo de un robot serial para el metalizado de piezas en la  empresa Gecolsa S.A. (Fase I)

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Título :	Desarrollo de un robot serial para el metalizado de piezas en la empresa Gecolsa S.A. (Fase I)
Autor :	Yime, Eugenio Quesada, Franz Aroca, Richard Saltarín, Antonio
Palabras clave :	Robótica Robot Serial Dinámica Inversa Thermalspray Servomotor Robotics Robot Serial Inverse Dynamics Thermalspray Servomotor
Fecha de publicación :	2008
Editorial :	Universidad Autónoma del Caribe
Citación :	Vol. 6 No. 2 Pág. 12-17
Resumen :	En el presente artículo se ilustran los avances logrados en el desarrollo de un robot serial de cuatro grados de libertad, el cual será utilizado para la metalización del bloque de un motor. Se presenta el modelamiento cinemático y los cálculos de los requisitos dinámicos, como son los pares y fuerzas que deben ser entregados por los servomotores. Las herramientas utilizadas fueron Matlab en el cálculo de la trayectoria a seguir por el robot, y ProEngineer para el análisis dinámico inverso. Los datos obtenidos serán utilizados para la selección de los servomotores que estarán presentes en el robot.
URI :	http://hdl.handle.net/11619/1366
ISSN :	1692-8261
Aparece en las colecciones:	Prospectiva

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