Desarrollo De Una Prótesis Trasnhumeral Para Pacientes Amputados Con Desarticulación De Codo

Abstract

Se construyó una prótesis transhumeral de miembro superior izquierdo para una persona con amputación y desarticulación del codo, cuyo diseño fue realizado a la medida del paciente, con el objetivo de brindar una mejor calidad de vida. Este dispositivo exhibía características mecánicas de tal forma que, fuese posible verlas reflejadas en la muñeca y el accionamiento del codo con un juego de engranajes que le permitió hacer movimientos de flexión y extensión. Asimismo, fue desarrollado con características electrónicas que le permitieron a la prótesis hacer apertura y cierre de la mano a través de señales mioeléctricas, las cuales fueron captadas por el sensor myoware, un microcontrolador arduino nano para el procesamiento de dichas señales y un servomotor para el movimiento de la mano. Es preciso resaltar que esta prótesis lleva consigo una programación ejecutada en el software Arduino IDE y su estructura física fue realizada en una impresora 3D con el material PLA+.