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Sistema para el control de calidad de piezas metalúrgicas a partir de imágenes 3d

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dc.contributor.author Calvo Salcedo, Andrés Felipe es
dc.contributor.author Bejarano Martínez, Arley es
dc.contributor.author Quintero Salazar, Edwin Andrés es
dc.date Enero - Junio es
dc.date.accessioned 2015-06-16T15:04:44Z
dc.date.available 2015-06-16T15:04:44Z
dc.date.issued 2013
dc.identifier.issn 1692-8261
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11619/1232
dc.identifier.uri http://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/29 es
dc.description.abstract En este documento se presenta el diseño y construcción de un prototipo experimental que realiza el dimensionamiento de piezas metalúrgicas a partir de modelos tridimensionales digitalizados, con el fin de adelantar un control de calidad de las mismas. Los datos entregados por el láser 3D utilizado como sensor, son transformados en una nube de puntos por medio de la plataforma ROS (Robotic Operating System) y procesados con la librería PCL (Point Cloud Library). También se muestran los resultados obtenidos al medir una muestra poblacional de cilindros de gas fabricados bajo la norma NTC 522-1 5ta actualización, los cuales fueron proporcionados por la empresa Electrigas de la ciudad de Pereira, Risaralda; notándose que en ningún caso el error en la medición supera el 5%. es
dc.description.abstract Abstract: This paper presents the design and construction of an experimental prototype that performs metalworking sizing from digitized three-dimensional models, in order to advance quality control of them. The data provided by the 3D laser, are transformed into a point cloud platform through ROS (Robotic Operating System) and processed with the library PCL (Point Cloud Library). Also shown are the results obtained by measuring a sample of gas cylinders manufactured under the 5th 522-1 NTC update, which were provided by the company Electrigas city of Pereira, Risaralda, noticing that in no case the error in the measurement exceeds 5%. en
dc.language.iso es es
dc.publisher Universidad Autónoma del Caribe es
dc.relation.ispartofseries Vol. 11 No. 1 Pág. 76-86
dc.subject Control de Calidad es
dc.subject Nube de Puntos es
dc.subject Telémetro Laser es
dc.subject PCL es
dc.subject ROS es
dc.subject Quality Control es
dc.subject Point Cloud es
dc.subject Laser Rangefinder es
dc.title Sistema para el control de calidad de piezas metalúrgicas a partir de imágenes 3d es
dc.title.alternative Quality control system metallurgical parts using 3d images es
dc.type Article es


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  • Prospectiva [220]
    Revista de la Facultad de Ingeniería

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