Desarrollo de un robot serial para el metalizado de piezas en la  empresa Gecolsa S.A. (Fase I)

Aroca, Richard; Saltarín, Antonio; Quesada, Franz; Yime, Eugenio

dc.contributor.author	Yime, Eugenio	es
dc.contributor.author	Quesada, Franz	es
dc.contributor.author	Aroca, Richard	es
dc.contributor.author	Saltarín, Antonio	es
dc.date	Julio - Diciembre	es
dc.date.accessioned	2015-06-22T14:27:47Z
dc.date.available	2015-06-22T14:27:47Z
dc.date.issued	2008
dc.identifier.issn	1692-8261
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11619/1366
dc.description.abstract	En el presente artículo se ilustran los avances logrados en el desarrollo de un robot serial de cuatro grados de libertad, el cual será utilizado para la metalización del bloque de un motor. Se presenta el modelamiento cinemático y los cálculos de los requisitos dinámicos, como son los pares y fuerzas que deben ser entregados por los servomotores. Las herramientas utilizadas fueron Matlab en el cálculo de la trayectoria a seguir por el robot, y ProEngineer para el análisis dinámico inverso. Los datos obtenidos serán utilizados para la selección de los servomotores que estarán presentes en el robot.	es
dc.language.iso	es	es
dc.publisher	Universidad Autónoma del Caribe	es
dc.relation.ispartofseries	Vol. 6 No. 2 Pág. 12-17
dc.subject	Robótica	es
dc.subject	Robot Serial	es
dc.subject	Dinámica Inversa	es
dc.subject	Thermalspray	es
dc.subject	Servomotor	es
dc.subject	Robotics	es
dc.subject	Robot Serial	es
dc.subject	Inverse Dynamics	es
dc.subject	Thermalspray	es
dc.subject	Servomotor	es
dc.title	Desarrollo de un robot serial para el metalizado de piezas en la empresa Gecolsa S.A. (Fase I)	es
dc.type	Article	es