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Sintonización de un controlador PID implementado en un PLC haciendo uso de inteligencia de enjambres /

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dc.contributor.author López Sotelo, Jesuús Alfonso
dc.contributor.author Duque Marín, Arturo
dc.contributor.author Navas, Andrés Felipe
dc.date.accessioned 2017-06-16T15:00:26Z
dc.date.available 2017-06-16T15:00:26Z
dc.date.issued 2017-06
dc.identifier.citation Cite this article as: A. Duque, J.A. López, A.F. Navas, “Auto-tuning of a PID controller implemented in a PLC using swarm intelligence”, Prospectiva, Vol 15, N° 1, 35-41, 2017. es
dc.identifier.issn 22161368 Versión Web.
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11619/3044
dc.identifier.uri http://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/679/pdf_53
dc.description.abstract Este trabajo muestra la implementación en un PLC Allen Bradley de una técnica de inteligencia de enjambres cuya función es determinar el modelo matemático de un sistema o proceso. Con el modelo del sistema encontrado, se calculan los parámetros de un controlador PID que garantizan un comportamiento deseado del sistema. La técnica de inteligencia de enjambres usada para la obtención del modelo del proceso es conocida como optimización por enjambre de partículas. Para probar el funcionamiento del algoritmo implementado en el PLC, se realizaron simulaciones de sistemas dinámicos en un computador de escritorio con el software Matlab, desde este software se estableció conexión con el PLC usando como estándar de comunicación el OPC (OLE for Process Control). De esta manera, Matlab envía información sobre el estado del proceso, y el PLC estima el modelo matemático del sistema, sintoniza el controlador PID para luego enviar al PC una acción de control adecuada. Los resultados mostraron que al comparar el funcionamiento de un PID ijo con el PID auto-sintonizado sus desempeños son similares lo cual es un buen punto de partida para futuras mejoras al esquema presentado. Una de las principales conclusiones de este trabajo es la posibilidad de utilizar algoritmos de control adaptivo usando inteligencia de enjambres en un ambiente industrial. es
dc.description.abstract ABSTRACT: This project implements a swarm intelligence algorithm in an Allen Bradley PLC. The task of the algorithm is to estimate a mathematical model of a system or process to allow inding parameters of a PID controller. The algorithm is named particle swarm intelligence and it emulates the behavior of a lock of birds when they aer lying. The test of the algorithm in the PLC was made using mathematical models of systems that were simulated in Matlab running over a personal computer (PC). So, a connection between the PLC and PC was made using OPC (OLE for Process Control). This way, Matlab sends information about the state of the process, and the PLC estimates the mathematical model of the system, tuning the PID controller and then it sends to PC a suited control action. The results show that the performance of the system controlled with the adaptive PID is similar to the system controlled using a standard PID. This project shows the potential of to use adaptive control with swarm intelligence on industrial environments.
dc.language.iso es es
dc.publisher Universidad Autónoma del Caribe. es
dc.relation.ispartofseries Vol. 15, No. 1, Enero - Junio 2017, págs. 35-41;
dc.subject Automatización es
dc.subject PLC es
dc.subject Inteligencia artiicial es
dc.subject PID es
dc.subject Inteligencia de enjambres es
dc.subject Auto- Sintonía es
dc.title Sintonización de un controlador PID implementado en un PLC haciendo uso de inteligencia de enjambres / es
dc.title.alternative Auto-tuning of a PID controller implemented in a PLC using swarm intelligence / es
dc.type Article es


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  • Prospectiva [220]
    Revista de la Facultad de Ingeniería

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