Abstract:
El presente documento contiene información acerca de las enfermedades reumáticas, específicamente la artrosis en manos. También, diferentes métodos de rehabilitación con sus principios físicos para su posterior integración con el área de la mecatrónica. Para brindar una alternativa a las terapias convencionales, se ha desarrollado un dispositivo de rehabilitación que permite al paciente realizar terapias previamente programadas de ejercicios para las manos, terapia de calor y vibraciones
