Abstract:
El presente proyecto de grado consistió en el desarrollo un sistema el cual permita monitorear y controlar la etapa de germinación de un cultivo de forraje verde hidropónico a través de la implementación de diversos dispositivos como: sistemas embebidos, sensores y actuadores, para proporcionar datos en tiempo real de las mediciones de las variables físicas más relevantes (Temperatura y humedad) en todo el proceso de germinación de la semilla. Para lograr dichas medidas se utilizaron sensores de humedad y temperatura los cuales arrojaron medidas calibradas de las variables de interés censadas de forma continua en el transcurso del tiempo, estos sensores fueron conectados a un dispositivo microcontrolador de la familia Arduino, el cual fue el encargado de recibir los datos y posteriormente activara o desactivara la salida de control teniendo en cuenta los rangos de control establecidos en el código de programación. Es importante aclarar que el control implementado es de un tipo on-off. El microcontrolador arrojo como salida una señal de 5V la cual basta para excitar la bobina de un relé que se encargó de activa el control, en este caso un extractor de aire, permitiendo mantener en un rango predefinido las variables de interés para el óptimo desarrollo de las semillas.
