Instrumentación Y Desarrollo De Un Sistema De Control On/Off De Velocidad Y Detección De Obstáculos Para Un Andador Dinámico Adaptable

Abstract

Actualmente en Colombia, según el Registro para la Localización y Caracterización de las Personas con Discapacidad (RLCPD) del ministerio de salud y protección social en su última publicación en mayo del 2019, y teniendo en cuenta la dificultad para realizar actividades, “715.523 (49%) de las personas en el RLCPD refirió tener dificultad para caminar, correr y saltar”, lo significa que estas personas poseen cierta dependencia de las personas cercanas para realizar actividades diarias básicas. Hoy día con el desarrollo de nuevas tecnologías, estas personas ven en las innovaciones tecnológicas una esperanza para mejorar su forma de vida. El presente es un proyecto orientado de manera particular hacia una persona en situación de discapacidad física que presentan dificultades para movilizarse, como lo es el caminar; y por ello se busca desarrollar un andador dinámico con un sistema de control electrónico de manera automática, que permita mejorar su desplazamiento de forma confiable y segura. Con el cual se busca estimular la movilidad, la independencia del paciente, introduciendo el sistema de control en el andador dinámico, el cual facilite la marcha funcional. En este proyecto se propone un sistema electrónico funcional para el control de velocidad y la detección de obstáculos, de tal forma que se genere un incremento de las capacidades físicas y por ende una mayor independencia mejorando así la movilidad del paciente. Este sistema embebido tiene como ventajas ser confiable y seguro para el usuario, de bajo consumo, de pequeñas dimensiones, cómodo y ergonómico, y de un costo muy bajo comparado con sistemas basados en ordenador, lo cual permite ser accesible para la mayoría de las personas que lo requieran