DSpace Repository

Instrumentación Y Desarrollo De Un Sistema De Control On/Off De Velocidad Y Detección De Obstáculos Para Un Andador Dinámico Adaptable

Show simple item record

dc.contributor.author Agamez Gutiérrez, Andrés Alberto
dc.contributor.author Bonivento Celis, Luis Fernando
dc.date.accessioned 2024-08-28T22:50:19Z
dc.date.available 2024-08-28T22:50:19Z
dc.date.issued 2020
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11619/4125
dc.description.abstract Actualmente en Colombia, según el Registro para la Localización y Caracterización de las Personas con Discapacidad (RLCPD) del ministerio de salud y protección social en su última publicación en mayo del 2019, y teniendo en cuenta la dificultad para realizar actividades, “715.523 (49%) de las personas en el RLCPD refirió tener dificultad para caminar, correr y saltar”, lo significa que estas personas poseen cierta dependencia de las personas cercanas para realizar actividades diarias básicas. Hoy día con el desarrollo de nuevas tecnologías, estas personas ven en las innovaciones tecnológicas una esperanza para mejorar su forma de vida. El presente es un proyecto orientado de manera particular hacia una persona en situación de discapacidad física que presentan dificultades para movilizarse, como lo es el caminar; y por ello se busca desarrollar un andador dinámico con un sistema de control electrónico de manera automática, que permita mejorar su desplazamiento de forma confiable y segura. Con el cual se busca estimular la movilidad, la independencia del paciente, introduciendo el sistema de control en el andador dinámico, el cual facilite la marcha funcional. En este proyecto se propone un sistema electrónico funcional para el control de velocidad y la detección de obstáculos, de tal forma que se genere un incremento de las capacidades físicas y por ende una mayor independencia mejorando así la movilidad del paciente. Este sistema embebido tiene como ventajas ser confiable y seguro para el usuario, de bajo consumo, de pequeñas dimensiones, cómodo y ergonómico, y de un costo muy bajo comparado con sistemas basados en ordenador, lo cual permite ser accesible para la mayoría de las personas que lo requieran es
dc.language.iso es es
dc.publisher Universidad Autónoma del Caribe es
dc.subject andador dinámico, control, sistema embebido, velocidad, detección de obstáculos es
dc.title Instrumentación Y Desarrollo De Un Sistema De Control On/Off De Velocidad Y Detección De Obstáculos Para Un Andador Dinámico Adaptable es
dc.type Thesis es


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account