http://hdl.handle.net/1/630 Tue, 14 Apr 2026 17:23:49 GMT 2026-04-14T17:23:49Z http://hdl.handle.net/11619/4139 Dispositivo de control remoto para la detección y corrección de errores en el proceso de impresión 3d fdm en tiempo real Requena Molina, Henry José; Pozuelo Morales, Kelvin Joseph Este proyecto se centra en el desarrollo de un dispositivo de control remoto destinado a la detección y corrección en tiempo real de fallos en el proceso de impresión 3D utilizando la tecnología Fused Deposition Modeling (FDM). Para lograr esto, se aprovechan recursos como la Raspberry Pi y una cámara web, que capturan imágenes del proceso de impresión. La pieza central de esta solución es una red neuronal entrenada específicamente para identificar errores comunes en la impresión 3D, tales como el warping, stringing y spaghetti. La información se transmite de manera eficiente a través del protocolo MQTT, con notificaciones instantáneas enviadas a través de la plataforma Telegram para permitir una acción inmediata por parte del operador. La metodología abarca desde el entrenamiento de la red neuronal hasta el diseño de estrategias efectivas de control de impresoras 3D, que se integran sin problemas con el dispositivo de control remoto. La evaluación de los resultados se realiza mediante una matriz de confusión y la métrica Intersection over Union (IoU), destacando la alta precisión en la detección de errores. Este dispositivo representa una solución prometedora para mejorar significativamente la precisión y la confiabilidad del proceso de impresión 3D, con un enfoque particular en su aplicación en entornos industriales y críticos. Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/11619/4139 2023-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/11619/4138 Desarrollo Robot Recolector De Residuos Sólidos En Ecosistemas Acuáticos Sin Oleaje Para Disminuir La Contaminación Ambiental Jaimes Capacho, Dixon Romario; Sarmiento Cogollo, Kleyderm Andrés El presente trabajo consistió en el desarrollo de un prototipo mecatrónico orientado al cuidado ambiental de los ecosistemas acuáticos sin oleaje, como los lagos cercanos a la ciudad de Barranquilla, lago del cisne, Pto. Colombia Atlántico; con el fin de contribuir de manera eficaz y eficiente con las necesidades existentes en este sector ambiental. El enfoque principal de esta propuesta fue recolectar desechos flotantes como botellas plásticas, envolturas de frituras, y otros contaminantes de tamaño pequeño que se encuentren flotando para este caso en el lago de los cisnes (Puerto Colombia Atlántico), a través de la construcción de un vehículo de superficie no tripulado, que cuenta con herramientas basadas en tecnología como sensores de proximidad, motores de corriente directa que regulan su velocidad, cámara de visión, computador de placa simple o placa de microordenador, placa de desarrollo electrónica, servomotores y en su estructura hecha en poliestireno expandido con fibra de vidrio que le permite la flotabilidad. Se logró obtener un sistema con un 80% de autonomía ya que el operador debe dejarlo dentro del lago y encenderlo, una vez encendido, esté se dispone a navegar de manera aleatoria en búsqueda de los desechos flotantes, los cuales serán detectados por la cámara de visión y recogidos mediante un control de motores según la ubicación y distancia del objeto; se logró la identificación y recolección de objetos flotantes a distancia de hasta 2.5 m, gracias a que el prototipo está equipado con una malla por debajo que permite atrapar los desechos en su interior cuando pasa por encima de ellos. Como conclusión se pretende reemplazar el método tradicional que es implementado en la recolección de desechos flotantes en el lago del cisne, por un sistema automatizado que permite la recolección de desechos en el lago de manera continua y sin logística de personal con chalupas o canoas al lago. Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/11619/4138 2023-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/11619/4137 Modelo Analítico Para La Predicción De La Deserción Estudiantil A Nivel De Pregrado En La Universidad Autónoma Del Caribe Polo Ahumada, Luis José; Medina Reyes, Darling Johana El objetivo principal de este proyecto de grado obedece al cumplimiento de una investigación la cual consistió en la creación de un modelo analítico para la predicción de la deserción estudiantil a nivel de pregrado en la Universidad Autónoma del Caribe, A partir de la implementación de este modelo, la Universidad Autónoma del Caribe está en la capacidad de implementar estrategias que permitan disminuir la tasa de deserción de estudiantes de pregrado, esta investigación se abordó a partir del análisis de diferentes factores socioeconómicos y académicos, además requirió de la ejecución de una serie de fases: caracterización, experimentación, desarrollo y evaluación. Durante las diferentes fases se construyeron conjunto de datos (dataset), se utilizaron técnicas de aprendizajes (machine learning), así como la utilización de herramientas como Power BI, cuyos resultados permiten segmentar la población estudiantil en riesgo de deserción a través de tres niveles: riesgo bajo, riesgo medio y riesgo alto, lo cual permitirá focalizar estrategias de permanencia académica sobre estudiantes que se encuentren categorizados principalmente en riesgo alto de deserción. Sat, 01 Jan 2022 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/11619/4137 2022-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/11619/4136 Desarrollo de una prótesis mioelèctrica transradial para un adolescente con malformación congénita Algarín Orozco, Natalia Sofia; Rocha Visbal, Dayana María El presente proyecto de grado se enfoca en el diseño y construcción de una prótesis transradial de miembro superior utilizando tecnología de impresión 3D, con un sistema de control electrónico basado en señales mioeléctricas. El prototipo busca replicar los movimientos normales del sistema músculo esquelético de la mano, ofreciendo comodidad y seguridad al paciente a través de un sistema de ajuste que compensa los cambios en la masa muscular del muñón. El objetivo principal del prototipo es brindar mayor autonomía y calidad de vida a un joven de 18 años con deficiencia congénita de extremidad superior izquierda, al mismo tiempo que contribuye a la recuperación de su imagen física y simetría corporal, lo que tiene beneficios psicológicos significativos. El uso de tecnología de impresión 3D y el sistema de control electrónico basado en actividad eléctrica generada por los músculos del adolescente hacen de este prototipo una solución innovadora y avanzada en el campo de las prótesis de miembro superior. The present undergraduate project focuses on the design and construction of a transradial upper limb prosthesis using 3D printing technology, with an electronically controlled system based on myoelectric signals. The prototype aims to replicate the normal movements of the musculoskeletal system of the hand, providing comfort and safety to the patient through an adjustable system that compensates for changes in the muscular mass of the residual limb. The main objective of the prototype is to provide greater autonomy and quality of life to an 18-year-old individual with a congenital deficiency of the left upper limb, while 15 also contributing to the recovery of their physical image and body symmetry, which has significant psychological benefits. The use of 3D printing technology and the electronically controlled system based on myoelectric activity generated by the muscles of the adolescent make this prototype an innovative and advanced solution in the field of upper limb prostheses. Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/11619/4136 2023-01-01T00:00:00Z