http://hdl.handle.net/1/618 Sat, 18 Apr 2026 13:29:27 GMT 2026-04-18T13:29:27Z http://hdl.handle.net/11619/4078 Sistema De Monitoreo Y Control Para El Proceso De Germinación De Un Cultivo Hidropónico Carrillo Redondo, José Manuel El presente proyecto de grado consistió en el desarrollo un sistema el cual permita monitorear y controlar la etapa de germinación de un cultivo de forraje verde hidropónico a través de la implementación de diversos dispositivos como: sistemas embebidos, sensores y actuadores, para proporcionar datos en tiempo real de las mediciones de las variables físicas más relevantes (Temperatura y humedad) en todo el proceso de germinación de la semilla. Para lograr dichas medidas se utilizaron sensores de humedad y temperatura los cuales arrojaron medidas calibradas de las variables de interés censadas de forma continua en el transcurso del tiempo, estos sensores fueron conectados a un dispositivo microcontrolador de la familia Arduino, el cual fue el encargado de recibir los datos y posteriormente activara o desactivara la salida de control teniendo en cuenta los rangos de control establecidos en el código de programación. Es importante aclarar que el control implementado es de un tipo on-off. El microcontrolador arrojo como salida una señal de 5V la cual basta para excitar la bobina de un relé que se encargó de activa el control, en este caso un extractor de aire, permitiendo mantener en un rango predefinido las variables de interés para el óptimo desarrollo de las semillas. Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/11619/4078 2019-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/11619/4077 Dispositivo Mecatrónico Terapéutico En Personas Con Artrosis En Manos Ospino Arenilla, Byron Daniel El presente documento contiene información acerca de las enfermedades reumáticas, específicamente la artrosis en manos. También, diferentes métodos de rehabilitación con sus principios físicos para su posterior integración con el área de la mecatrónica. Para brindar una alternativa a las terapias convencionales, se ha desarrollado un dispositivo de rehabilitación que permite al paciente realizar terapias previamente programadas de ejercicios para las manos, terapia de calor y vibraciones Wed, 01 Jan 2020 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/11619/4077 2020-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/11619/4076 Sistema De Optimización Energético Para Equipos De Aire Acondicionado De Ventana Borja Hernández, Joseph Elías; Nosa Gómez, Adrián Octavio En el presente proyecto de grado se realizó un dispositivo capaz de monitorear la temperatura, en la zona que se necesita el confort de cualquier habitación, para recibir información real de forma inalámbrica al aire acondicionado de ventana, con el objetivo de trabajar solo lo necesario, ya que estos aires acondicionado tienen su sensor de temperatura dentro del equipo, es decir solo está midiendo la temperatura que pasa por él, y no la temperatura donde se desea, por ello estará enfriando hasta que la temperatura programada sea detectada por el sensor, y cuando esto ocurra la habitación estará con una temperatura mucho menor que donde se encuentre ubicado este electrodoméstico, generando un consumo alto, deficiente energéticamente y no dar confort en el espacio de la habitación que se requiera. El propósito de este proyecto es reducir el alto consumo y que su eficiencia energética mejore, manteniendo al mismo tiempo un confort en el espacio que el usuario lo desee. Para ello inicialmente se realizó un estudio del consumo del aire acondicionado de ventana para tener un registro de los días en que se utilizó, después con ayuda de los dispositivos electrónicos disponibles en el mercado se llevó a cabo la construcción del dispositivo mecatrónico, se utilizó un termostato digital para tomar la medición en la zona de confort, modulo Bluetooth para enviar la información inalámbricamente y potenciómetros digitales, que dependiendo la temperatura, toma un valor especifico gracias a que se caracterizado primeramente con el sensor de temperatura que tenía incorporado el electrodoméstico. Al momento de comparar las gráficas y tablas, se comprobó que se reduce el consumo energético, aumentando su eficiencia y manteniendo la temperatura que se desea en la zona de confort, además asegurando que el dispositivo mecatrónico compacto y ligero. Wed, 01 Jan 2020 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/11619/4076 2020-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/11619/4075 Desarrollo De Una Herramienta Computacional Para El Apoyo De La Gestión Energética Domínguez Aguirre, Yussef Jeshua El presente documento detalla el proceso de diseño, programación y desarrollo de una herramienta computacional para el apoyo de la gestión energética con la finalidad de optimizar y lograr mayor eficiencia en los procesos de la asesoría de una empresa, sin tener necesidad de crear distintos formatos en Excel para cada cliente al que se le esté prestando un servicio. El software se desarrolló utilizando la interfaz de MATLAB, y apoyándonos en muchas librerías que facilitan el manejo de la información para tareas como exportar e importar datos desde Excel, la capacidad de guardar graficas generadas como archivos de imagen, organizar los datos y realizar un correcto filtrado de estos para posteriormente mostrarlos en tablas en la interfaz. Los resultados finales fueron satisfactorios evidenciando un excelente funcionamiento del software, arrojando resultados mucho más precisos y exactos debido al uso de todos los decimales por parte del Runtime de MATLAB, esto en comparación con Excel. Wed, 01 Jan 2020 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/11619/4075 2020-01-01T00:00:00Z