Abstract:
El presente proyecto de grado surge de la necesidad que tienen los estudiantes de la Universidad Autónoma del Caribe en aprender a automatizar controladores lógicos programables (PLC) e implementar sistemas flexibles de manufactura en dicha automatización de procesos. Dicho esto, el objetivo se centra en desarrollar un dispositivo mecatrónico el cual solucione la problemática antes mencionada. El dispositivo consta de una mesa móvil de 80x60 Cm en material de aluminio y base de acero inoxidable calibre 16. Sobre la mesa, se encontrarán ensamblados los sensores magnéticos, réflex e inductivos junto a los actuadores electroneumáticos tales como cilindro neumático, electroválvulas, válvula de vacío, válvulas reguladoras de flujo y la ventosa que van a conformar la parte neumática del dispositivo final.
La función principal de la celda es la de clasificar tres tipos de materiales y llevarlos a su zona de clasificación por medio de los sensores y actuadores. Esto se logra gracias a la programación establecida en el controlador lógico programable y gracias a los dos modos de operación en automático o manual, el usuario puede llevarse una impresión de una celda de manufactura flexible en el entorno industrial. Cada uno de los componentes diseñados y ensamblados en el dispositivo fueron de gran utilidad para cumplir con los objetivos planteados en el proyecto y se ajustan a las necesidades de los estudiantes con el fin de aprender a utilizar estos dispositivos. Se determina que el sistema didáctico diseñado cumplió con satisfacción las tareas asignadas. Con este proyecto de ingeniería se buscó ocasionar un gran impacto social positivo en los estudiantes de ingeniería mecatrónica de la universidad autónoma del caribe, para que puedan dar las prácticas de laboratorio con los controladores lógicos programables.
