Díaz Carrillo, Tomas Alfonso; Robles Nieto, Diego Andrés; Rueda Mayorga, Jhonatan(Universidad Autónoma del Caribe, 2015)
En este trabajo se diseñaron e implementaron dos brazos robóticos, el primero de tipo antropomórfico con 6 grados de libertad y el segundo de tipo Scara con 4 grados de libertad, ambos brazos cuentan con un efector final ...
Cortes Ordoñez, Harold; Martínez Llano, Gabriel Enrique(Universidad Autónoma del Caribe, 2015)
La automatización de procesos industriales es un actividad que cada vez se hace con más frecuencia a nivel nacional, como parte de la tendencia que demuestra las innumerables ventajas que ofrece a nivel productivo. Por ...
Ardila Daza, Carlos Andrés(Universidad Autónoma del Caribe, 2015)
El Caribe colombiano, se caracteriza por ser una región productora activa de maíz, yuca y arroz, en cuanto a agricultura se refiere, sin embargo, es una característica reconocida a lo largo y ancho de Colombia, la fertilidad ...
Nieto Martelo, Luis Alberto; Padilla Cerda, Carlos Vidal(Universidad Autónoma del Caribe, 2015)
Históricamente la ciencia se ha interesado por estudiar la naturaleza, generando conocimientos sobre todo lo que nos rodea, fundamental para todas las ramas del saber y por ende para el campo de la Ingeniería y la medicina. ...
Herrera Pérez, Jean Carlos; Medina Ortiz, Silfri Manuel(Universidad Autónoma del Caribe, 2015)
La visión artificial permite extraer características físicas de manera no invasiva, por lo cual es una opción viable para la inspección de alimentos. A través de ella se pueden determinar características del fruto de café, ...
Pinto Lubo, Luis Damián; Mendoza Patiño, Adrián De Jesús(Universidad Autónoma del Caribe, 2015)
La presente tesis es una investigación que tiene como objetivo implementar un sistema mecatrónico para el reconocimiento y la exploración de terrenos basados en la robótica móvil, visión artificial y el hardware Kinect, ...
Medina Jiménez, Michael Jose; Oñate Rosado, Jose Bolivar(Universidad Autónoma del Caribe, 2014)
La industria avícola colombiana tiene que tratar con muchos más defectos en los huevos debido a que la fase de clasificación no se ha automatizado totalmente; la clasificación de huevo se logra identificando las siguientes ...
Valencia Sierra, Valeria; Villa Brochero, Betsy(Universidad Autónoma del Caribe, 2014)
En la sociedad hoy en día existen problemas de comunicación, y de forma particular cuando las personas tienen discapacidades sensoriales como la sordera o ceguera. Este problema se da en el momento de interpretar el lenguaje ...
Lozano Mantilla, German Andrés; Orduz Rodriguez, Jairo Jose(Universidad Autónoma del Caribe, 2015)
En el siguiente proyecto, se ha desarrollado un sistema de control de calidad para la revisión de llenado de bebidas embotelladas mediante el uso del software MATLAB y su Toolbox de procesamiento de imágenes. Este sistema ...
Arias Pérez, Luis Alcides; Barrios Guzmán, Luis Germán(Universidad Autónoma del Caribe, 2014)
En este proyecto de grado se propone el plan de mantenimiento para el nuevo sistema de calentamiento que utilizará la empresa Mundial de tambores en su proceso de reacondicionamiento de tambores los cuales son utilizados ...
Desde los inicios de la era industrial, e incluso mucho antes, se han utilizado los prototipos como la etapa final de un producto para probar su funcionamiento antes de ser producidos en masa. Pero antes de la creación del ...
En este trabajo se muestra el proceso de diseño e implementación de un sistema controlado por medio de una aplicación desarrollada para un dispositivo Android, que tiene como fin ajustar los parámetros de un dispositivo ...
Candanoza Echeverría, Jesús; Pedroza Saenz, John(Universidad Autónoma del Caribe, 2013)
Las discapacidades físicas son una calamidad que afecta a la comunidad mundial desde tiempos inmemorables, ya sea por casos de nacimiento o accidentes. Cuando el ser humano se dio cuenta de su parte de culpa en esta ...
El éxito económico de toda compañía manufacturera o prestadora de servicios depende de la habilidad de satisfacer las necesidades de sus clientes utilizando la cantidad exacta de sus recursos. Lo cual concierne en brindar ...
Ramos Orozco, Wilfrido(Universidad Autónoma del Caribe, 2013)
Desde la edad antigua y hasta finales de la edad media, la construcción de grandes fortalezas como castillos los cuales llegaban a tener hasta 6 pisos de altos implicaba para sus habitantes un esfuerzo físico bastante ...
Bejarano Jímenez, Juan Carlos(Universidad Autónoma del Caribe, 2013)
El siguiente informe detalla el proceso de diseño e implementación de un sistema de detección y seguimiento facial desarrollado con un sensor Kinect® de Microsoft y un servomotor de LEGO® Mindstorms NXT utilizando técnicas ...