Abstract:
El objetivo de la investigación realizada para este proyecto consistió en describir y analizar los antecedentes, el desarrollo de las prótesis transradial mioeléctrica y las diferentes técnicas utilizadas para desarrollar una prótesis transradial mioeléctrica. El problema de la investigación se basó en el desarrollo de prótesis con funcionamiento mioeléctrico para pacientes que presentan “Amelia” (malformación congénita de miembros superiores o inferiores). Para el caso de este proyecto la investigación fue enfocada en los miembros superiores, específicamente en la mano humana. El control de la prótesis fue realizado mediante la adquisición de las señales mioeléctricas de modo no invasivo, por medio de electrodos superficiales y el sensor muscular (Myoware modelo AT-04-001) fabricado por la empresa Advancer Technologies. Donde fue utilizado un aplicativo de las normas (señales mioeléctricas de superficie para una evaluación no invasiva de los músculos) en la zona muscular del antebrazo de la paciente que presenta “Amelia”). Estas normas, permitieron determinar la ubicación correcta de los electrodos y la distancia que debe haber entre ellos, para la adquisición de las señales mioeléctricas. el sensor muscular Myoware se utilizó para medir la actividad eléctrica del músculo en el antebrazo de la paciente por medio de un código desarrollado en el entorno de desarrollo integrado del software Arduino. Se concluyo que los resultados obtenidos demuestran la funcionalidad de la prótesis mioeléctrica cumpliendo con los objetivos, general y específicos
