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Desarrollo De Una Prótesis Trasnhumeral Para Pacientes Amputados Con Desarticulación De Codo

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dc.contributor.author Nader Thorrens, Alexandra Beatriz
dc.contributor.author Ortega Berrio, Rafael David
dc.date.accessioned 2024-08-01T19:37:30Z
dc.date.available 2024-08-01T19:37:30Z
dc.date.issued 2022
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11619/4106
dc.description.abstract Se construyó una prótesis transhumeral de miembro superior izquierdo para una persona con amputación y desarticulación del codo, cuyo diseño fue realizado a la medida del paciente, con el objetivo de brindar una mejor calidad de vida. Este dispositivo exhibía características mecánicas de tal forma que, fuese posible verlas reflejadas en la muñeca y el accionamiento del codo con un juego de engranajes que le permitió hacer movimientos de flexión y extensión. Asimismo, fue desarrollado con características electrónicas que le permitieron a la prótesis hacer apertura y cierre de la mano a través de señales mioeléctricas, las cuales fueron captadas por el sensor myoware, un microcontrolador arduino nano para el procesamiento de dichas señales y un servomotor para el movimiento de la mano. Es preciso resaltar que esta prótesis lleva consigo una programación ejecutada en el software Arduino IDE y su estructura física fue realizada en una impresora 3D con el material PLA+. es
dc.language.iso es es
dc.publisher Universidad Autónoma del Caribe es
dc.subject Prótesis Mioeléctrica, Electromiografía, Sensor EMG, Prótesis Transhumeral es
dc.title Desarrollo De Una Prótesis Trasnhumeral Para Pacientes Amputados Con Desarticulación De Codo es
dc.type Thesis es


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