Desarrollo Robot Recolector De Residuos Sólidos En Ecosistemas Acuáticos Sin Oleaje Para Disminuir La Contaminación Ambiental

Abstract

El presente trabajo consistió en el desarrollo de un prototipo mecatrónico orientado al cuidado ambiental de los ecosistemas acuáticos sin oleaje, como los lagos cercanos a la ciudad de Barranquilla, lago del cisne, Pto. Colombia Atlántico; con el fin de contribuir de manera eficaz y eficiente con las necesidades existentes en este sector ambiental. El enfoque principal de esta propuesta fue recolectar desechos flotantes como botellas plásticas, envolturas de frituras, y otros contaminantes de tamaño pequeño que se encuentren flotando para este caso en el lago de los cisnes (Puerto Colombia Atlántico), a través de la construcción de un vehículo de superficie no tripulado, que cuenta con herramientas basadas en tecnología como sensores de proximidad, motores de corriente directa que regulan su velocidad, cámara de visión, computador de placa simple o placa de microordenador, placa de desarrollo electrónica, servomotores y en su estructura hecha en poliestireno expandido con fibra de vidrio que le permite la flotabilidad. Se logró obtener un sistema con un 80% de autonomía ya que el operador debe dejarlo dentro del lago y encenderlo, una vez encendido, esté se dispone a navegar de manera aleatoria en búsqueda de los desechos flotantes, los cuales serán detectados por la cámara de visión y recogidos mediante un control de motores según la ubicación y distancia del objeto; se logró la identificación y recolección de objetos flotantes a distancia de hasta 2.5 m, gracias a que el prototipo está equipado con una malla por debajo que permite atrapar los desechos en su interior cuando pasa por encima de ellos. Como conclusión se pretende reemplazar el método tradicional que es implementado en la recolección de desechos flotantes en el lago del cisne, por un sistema automatizado que permite la recolección de desechos en el lago de manera continua y sin logística de personal con chalupas o canoas al lago.