Posada Aguilar, José David; Villanueva Padilla, Jair; Castillo Perez, Moises David; Molina Gonzalez, Steven de Jesus
(Universidad Autónoma del Caribe, 2013)
Los Joysticks y las interfaces hápticas han sido por excelencia los mecanismos más utilizados para controlar un brazo robótico manipulador. Sin embargo, en campos específicos como los de la cirugía robótica, es deseable ...