Desarrollo de herramienta computacional para el diagnóstico de problemas relacionados con la fricción estática en los actuadores en sistemas de control

dc.contributor.author	Escobar Davidson, Leonardo Andrés
dc.contributor.author	Sucerquia Rincones, Stephany Sofia
dc.date.accessioned	2024-07-31T21:05:58Z
dc.date.available	2024-07-31T21:05:58Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11619/4070
dc.description.abstract	This document presents the development of a computational tool designed to detect the presence of static friction in actuators through the analysis of the Op and PV variables (controller output and process variable respectively), the methods that were selected to be applied in the computational tools are; Detection of Stiction based on cross correlation, Detection of nonlinearity and Analysis of PV-OP patterns, Tests to confirm Stiction.	es
dc.language.iso	es	es
dc.publisher	Universidad Autónoma Del Caribe	es
dc.subject	Controlador, Patrón, Simetría	es
dc.title	Desarrollo de herramienta computacional para el diagnóstico de problemas relacionados con la fricción estática en los actuadores en sistemas de control	es
dc.type	Thesis	es