• Diseño, construcción y control de un Brazo Robótico Tipo Antropomórfico de 6 grados de libertad y de un Brazo Robótico Tipo Scara de 4 grados de libertad 

  Díaz Carrillo, Tomas Alfonso; Robles Nieto, Diego Andrés; Rueda Mayorga, Jhonatan (Universidad Autónoma del Caribe, 2015)

  En este trabajo se diseñaron e implementaron dos brazos robóticos, el primero de tipo antropomórfico con 6 grados de libertad y el segundo de tipo Scara con 4 grados de libertad, ambos brazos cuentan con un efector final ...
• Diseño de un sistema automatizado para selección de Café por medio de Flotes 

  Cortes Ordoñez, Harold; Martínez Llano, Gabriel Enrique (Universidad Autónoma del Caribe, 2015)

  La automatización de procesos industriales es un actividad que cada vez se hace con más frecuencia a nivel nacional, como parte de la tendencia que demuestra las innumerables ventajas que ofrece a nivel productivo. Por ...
• Sistema automático apilador de cajitas de jugo de la máquina Tetra Brick Aseptic 19 para la optimización del empacado en la empresa Coolechera Ltda 

  Ardila Daza, Carlos Andrés (Universidad Autónoma del Caribe, 2015)

  El Caribe colombiano, se caracteriza por ser una región productora activa de maíz, yuca y arroz, en cuanto a agricultura se refiere, sin embargo, es una característica reconocida a lo largo y ancho de Colombia, la fertilidad ...
• Diseño y construcción de un módulo asistente adaptable al bastón de las personas con discapacidad visual para mejorar su desplazamiento. 

  Nieto Martelo, Luis Alberto; Padilla Cerda, Carlos Vidal (Universidad Autónoma del Caribe, 2015)

  Históricamente la ciencia se ha interesado por estudiar la naturaleza, generando conocimientos sobre todo lo que nos rodea, fundamental para todas las ramas del saber y por ende para el campo de la Ingeniería y la medicina. ...
• Diseño de un sistema automático de selección de frutos de Café mediante Técnicas de Visión Artificial 

  Herrera Pérez, Jean Carlos; Medina Ortiz, Silfri Manuel (Universidad Autónoma del Caribe, 2015)

  La visión artificial permite extraer características físicas de manera no invasiva, por lo cual es una opción viable para la inspección de alimentos. A través de ella se pueden determinar características del fruto de café, ...
• Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento y exploración de terrenos basado en rebótica móvil, visionartificial y el hardware Kinect 

  Pinto Lubo, Luis Damián; Mendoza Patiño, Adrián De Jesús (Universidad Autónoma del Caribe, 2015)

  La presente tesis es una investigación que tiene como objetivo implementar un sistema mecatrónico para el reconocimiento y la exploración de terrenos basados en la robótica móvil, visión artificial y el hardware Kinect, ...
• Diseño e implementación de un prototipo que clasifique huevos de gallina según sus características 

  Medina Jiménez, Michael Jose; Oñate Rosado, Jose Bolivar (Universidad Autónoma del Caribe, 2014)

  La industria avícola colombiana tiene que tratar con muchos más defectos en los huevos debido a que la fase de clasificación no se ha automatizado totalmente; la clasificación de huevo se logra identificando las siguientes ...
• Diseño de un sistema de reconocimiento de gestos no móviles mediante el procesamiento digital de imágenes. 

  Valencia Sierra, Valeria; Villa Brochero, Betsy (Universidad Autónoma del Caribe, 2014)

  En la sociedad hoy en día existen problemas de comunicación, y de forma particular cuando las personas tienen discapacidades sensoriales como la sordera o ceguera. Este problema se da en el momento de interpretar el lenguaje ...
• Diseño de un sistema de visión artificial para la revisión del nivel de llenado de bebidas embotelladas. 

  Lozano Mantilla, German Andrés; Orduz Rodriguez, Jairo Jose (Universidad Autónoma del Caribe, 2015)

  En el siguiente proyecto, se ha desarrollado un sistema de control de calidad para la revisión de llenado de bebidas embotelladas mediante el uso del software MATLAB y su Toolbox de procesamiento de imágenes. Este sistema ...
• Gestión de mantenimiento para el nuevo sistema de calentamiento de la empresa mundial de tambores Ltda. 

  Arias Pérez, Luis Alcides; Barrios Guzmán, Luis Germán (Universidad Autónoma del Caribe, 2014)

  En este proyecto de grado se propone el plan de mantenimiento para el nuevo sistema de calentamiento que utilizará la empresa Mundial de tambores en su proceso de reacondicionamiento de tambores los cuales son utilizados ...
• Diseño e implementación de un escáner 3D para prototipado y modelado geométrico de objetos / 

  Crespo Julio, Claudia Marcela; Fernández Zúñiga, Ernesto Javier (Universidad Autónoma del Caribe, 2014)

  Desde los inicios de la era industrial, e incluso mucho antes, se han utilizado los prototipos como la etapa final de un producto para probar su funcionamiento antes de ser producidos en masa. Pero antes de la creación del ...
• Diseño e implementación de un sistema mecatrónico para entrenamiento de nadadores profesionales en el departamento del Atlántico 

  Torres Correa, Leandro José; Zúñiga Alvarado, César Antonio (Universidad Autónoma del Caribe, 2013)

  En este trabajo se muestra el proceso de diseño e implementación de un sistema controlado por medio de una aplicación desarrollada para un dispositivo Android, que tiene como fin ajustar los parámetros de un dispositivo ...
• Adaptación de un sistema electrónico sonoro a un balón para la innovación en la práctica de futsal para personas con discapacidad visual (bindball) 

  Candanoza Echeverría, Jesús; Pedroza Saenz, John (Universidad Autónoma del Caribe, 2013)

  Las discapacidades físicas son una calamidad que afecta a la comunidad mundial desde tiempos inmemorables, ya sea por casos de nacimiento o accidentes. Cuando el ser humano se dio cuenta de su parte de culpa en esta ...
• Rediseño de un calentador industrial para la empresa Mundial de Tambores LTDA. 

  Carranza Redondo, Jaime Alberto; Hernández Pérez, Ivan (Universidad Autónoma del Caribe, 2013)

  El éxito económico de toda compañía manufacturera o prestadora de servicios depende de la habilidad de satisfacer las necesidades de sus clientes utilizando la cantidad exacta de sus recursos. Lo cual concierne en brindar ...
• Reestructuración del banco de neumática y electroneumática de la Universidad Autónoma del Caribe. 

  Ojeda Silvera, Esneider; Salas Reyes, Jose (Universidad Autónoma del Caribe, 2013)
• Sistema de control de un elevador, con tecnología inalámbrica para el diagnostico, bloqueo y desbloqueo remoto 

  Ramos Orozco, Wilfrido (Universidad Autónoma del Caribe, 2013)

  Desde la edad antigua y hasta finales de la edad media, la construcción de grandes fortalezas como castillos los cuales llegaban a tener hasta 6 pisos de altos implicaba para sus habitantes un esfuerzo físico bastante ...
• Control de posición de un sevomotro de Lego® mindstorms NXT a travaes de seguimiento facila ultilizando un sensor Kinect® de Microsoft 

  Bejarano Jímenez, Juan Carlos (Universidad Autónoma del Caribe, 2013)

  El siguiente informe detalla el proceso de diseño e implementación de un sistema de detección y seguimiento facial desarrollado con un sensor Kinect® de Microsoft y un servomotor de LEGO® Mindstorms NXT utilizando técnicas ...

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