Abstract:
El presente proyecto de grado se enfoca en el diseño y construcción de una prótesis transradial de miembro superior utilizando tecnología de impresión 3D, con un sistema de control electrónico basado en señales mioeléctricas. El prototipo busca replicar los movimientos normales del sistema músculo esquelético de la mano, ofreciendo comodidad y seguridad al paciente a través de un sistema de ajuste que compensa los cambios en la masa muscular del muñón.
El objetivo principal del prototipo es brindar mayor autonomía y calidad de vida a un joven de 18 años con deficiencia congénita de extremidad superior izquierda, al mismo tiempo que contribuye a la recuperación de su imagen física y simetría corporal, lo que tiene beneficios psicológicos significativos. El uso de tecnología de impresión 3D y el sistema de control electrónico basado en actividad eléctrica generada por los músculos del adolescente hacen de este prototipo una solución innovadora y avanzada en el campo de las prótesis de miembro superior.
Description:
The present undergraduate project focuses on the design and construction of a transradial upper limb prosthesis using 3D printing technology, with an electronically controlled system based on myoelectric signals. The prototype aims to replicate the normal movements of the musculoskeletal system of the hand, providing comfort and safety to the patient through an adjustable system that compensates for changes in the muscular mass of the residual limb.
The main objective of the prototype is to provide greater autonomy and quality of life to an 18-year-old individual with a congenital deficiency of the left upper limb, while
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also contributing to the recovery of their physical image and body symmetry, which has significant psychological benefits. The use of 3D printing technology and the electronically controlled system based on myoelectric activity generated by the muscles of the adolescent make this prototype an innovative and advanced solution in the field of upper limb prostheses.
