Abstract:
El presente trabajo consistió en el desarrollo de un prototipo mecatrónico orientado
al cuidado ambiental de los ecosistemas acuáticos sin oleaje, como los lagos
cercanos a la ciudad de Barranquilla, lago del cisne, Pto. Colombia Atlántico; con el
fin de contribuir de manera eficaz y eficiente con las necesidades existentes en este
sector ambiental. El enfoque principal de esta propuesta fue recolectar desechos
flotantes como botellas plásticas, envolturas de frituras, y otros contaminantes de
tamaño pequeño que se encuentren flotando para este caso en el lago de los cisnes
(Puerto Colombia Atlántico), a través de la construcción de un vehículo de superficie
no tripulado, que cuenta con herramientas basadas en tecnología como sensores
de proximidad, motores de corriente directa que regulan su velocidad, cámara de
visión, computador de placa simple o placa de microordenador, placa de desarrollo
electrónica, servomotores y en su estructura hecha en poliestireno expandido con
fibra de vidrio que le permite la flotabilidad. Se logró obtener un sistema con un 80%
de autonomía ya que el operador debe dejarlo dentro del lago y encenderlo, una
vez encendido, esté se dispone a navegar de manera aleatoria en búsqueda de los
desechos flotantes, los cuales serán detectados por la cámara de visión y recogidos
mediante un control de motores según la ubicación y distancia del objeto; se logró
la identificación y recolección de objetos flotantes a distancia de hasta 2.5 m,
gracias a que el prototipo está equipado con una malla por debajo que permite
atrapar los desechos en su interior cuando pasa por encima de ellos. Como
conclusión se pretende reemplazar el método tradicional que es implementado en
la recolección de desechos flotantes en el lago del cisne, por un sistema
automatizado que permite la recolección de desechos en el lago de manera continua
y sin logística de personal con chalupas o canoas al lago.
