Abstract:
El presente documento obedece al cumplimiento de desarrollar un sistema
mecatrónico para la rehabilitación pasiva de pacientes con déficit de la actividad
motora en manos, a causa de un trauma raquimedular; dando datos detallados
sobre cómo fue el proceso del diseño mecánico, fabricación y construcción de un
dispositivo mecatrónico tipo exoesqueleto de mano para su utilización en tareas de
rehabilitación de mano. Este dispositivo mecatrónico se compone de: una parte
mecánica (esqueleto externo a la mano) capaz de realizar todos sus movimientos
acordes a la geometría y cinemática natural de la mano humana y una parte
electrónica de control que efectuará el movimiento dicho dispositivo mediante un
teléfono celular enlazados por bluetooth. Ambas partes funcionan conjuntamente
para conseguir una rehabilitación pasiva con movimientos de apertura y cierre de la
mano.
