Desarrollo de un sistema mecatrónico para la rehabilitación pasiva de pacientes con déficit de la actividad motora en manos, a causa de trauma raquimedular

Abstract

El presente documento obedece al cumplimiento de desarrollar un sistema mecatrónico para la rehabilitación pasiva de pacientes con déficit de la actividad motora en manos, a causa de un trauma raquimedular; dando datos detallados sobre cómo fue el proceso del diseño mecánico, fabricación y construcción de un dispositivo mecatrónico tipo exoesqueleto de mano para su utilización en tareas de rehabilitación de mano. Este dispositivo mecatrónico se compone de: una parte mecánica (esqueleto externo a la mano) capaz de realizar todos sus movimientos acordes a la geometría y cinemática natural de la mano humana y una parte electrónica de control que efectuará el movimiento dicho dispositivo mediante un teléfono celular enlazados por bluetooth. Ambas partes funcionan conjuntamente para conseguir una rehabilitación pasiva con movimientos de apertura y cierre de la mano.