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Desarrollo Robot Recolector De Residuos Sólidos En Ecosistemas Acuáticos Sin Oleaje Para Disminuir La Contaminación Ambiental

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dc.contributor.author Jaimes Capacho, Dixon Romario
dc.contributor.author Sarmiento Cogollo, Kleyderm Andrés
dc.date.accessioned 2024-10-18T19:49:37Z
dc.date.available 2024-10-18T19:49:37Z
dc.date.issued 2023
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11619/4138
dc.description.abstract El presente trabajo consistió en el desarrollo de un prototipo mecatrónico orientado al cuidado ambiental de los ecosistemas acuáticos sin oleaje, como los lagos cercanos a la ciudad de Barranquilla, lago del cisne, Pto. Colombia Atlántico; con el fin de contribuir de manera eficaz y eficiente con las necesidades existentes en este sector ambiental. El enfoque principal de esta propuesta fue recolectar desechos flotantes como botellas plásticas, envolturas de frituras, y otros contaminantes de tamaño pequeño que se encuentren flotando para este caso en el lago de los cisnes (Puerto Colombia Atlántico), a través de la construcción de un vehículo de superficie no tripulado, que cuenta con herramientas basadas en tecnología como sensores de proximidad, motores de corriente directa que regulan su velocidad, cámara de visión, computador de placa simple o placa de microordenador, placa de desarrollo electrónica, servomotores y en su estructura hecha en poliestireno expandido con fibra de vidrio que le permite la flotabilidad. Se logró obtener un sistema con un 80% de autonomía ya que el operador debe dejarlo dentro del lago y encenderlo, una vez encendido, esté se dispone a navegar de manera aleatoria en búsqueda de los desechos flotantes, los cuales serán detectados por la cámara de visión y recogidos mediante un control de motores según la ubicación y distancia del objeto; se logró la identificación y recolección de objetos flotantes a distancia de hasta 2.5 m, gracias a que el prototipo está equipado con una malla por debajo que permite atrapar los desechos en su interior cuando pasa por encima de ellos. Como conclusión se pretende reemplazar el método tradicional que es implementado en la recolección de desechos flotantes en el lago del cisne, por un sistema automatizado que permite la recolección de desechos en el lago de manera continua y sin logística de personal con chalupas o canoas al lago. es
dc.description.sponsorship This paper deals with the development of a mechatronic prototype oriented to the environmental care of aquatic ecosystems without waves in the municipalities near the city of Barranquilla, to contribute effectively and efficiently with the existing needs in this environmental sector. The main focus of this proposal is to collect floating waste such as plastic bottles, fried food wrappers, and other small-sized contaminants that are floating in the Swan Lake (Atlántico - Colombia), through the construction of a low-cost unmanned surface vehicle that has tools based on technology such as proximity sensors, direct current motors that regulate its speed, vision camera, single board computer or microcomputer board, electronic development board, servomotors and in its structure made of expanded polystyrene with fiberglass that allows it to float. The system is 80% autonomous since the operator must leave it inside the lake and turn it on, once it is turned on it will navigate randomly in search of floating waste, which will be detected by the vision camera and collected by a motor control according to the location and distance of the object, for the collection of the garbage, the prototype has a mesh below that when the robot manages to pass over the waste it will be trapped in the mesh, so it will collect waste by waste until it is full and give notice for collection. In conclusion, it is intended to replace the traditional method that is implemented in the collection of floating waste in the Swan Lake, by an automated system that allows the collection of waste in the lake continuously and without the logistics of personnel with boats or canoes to the lake es
dc.language.iso es es
dc.publisher Universidad Autónoma del Caribe es
dc.subject AUTOMATIZACIÓN,AMPERAJE (A),VOLTAJE,SEÑAL DIGITAL,SEÑAL ANÁLOGA es
dc.title Desarrollo Robot Recolector De Residuos Sólidos En Ecosistemas Acuáticos Sin Oleaje Para Disminuir La Contaminación Ambiental es
dc.type Thesis es


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