En este trabajo se diseñaron e implementaron dos brazos robóticos, el primero de tipo antropomórfico con 6 grados de libertad y el segundo de tipo Scara con 4 grados de libertad, ambos brazos cuentan con un efector final ...

El Caribe colombiano, se caracteriza por ser una región productora activa de maíz, yuca y arroz, en cuanto a agricultura se refiere, sin embargo, es una característica reconocida a lo largo y ancho de Colombia, la fertilidad ...

La visión artificial permite extraer características físicas de manera no invasiva, por lo cual es una opción viable para la inspección de alimentos. A través de ella se pueden determinar características del fruto de café, ...

La industria avícola colombiana tiene que tratar con muchos más defectos en los huevos debido a que la fase de clasificación no se ha automatizado totalmente; la clasificación de huevo se logra identificando las siguientes ...

En el siguiente proyecto, se ha desarrollado un sistema de control de calidad para la revisión de llenado de bebidas embotelladas mediante el uso del software MATLAB y su Toolbox de procesamiento de imágenes. Este sistema ...

Desde los inicios de la era industrial, e incluso mucho antes, se han utilizado los prototipos como la etapa final de un producto para probar su funcionamiento antes de ser producidos en masa. Pero antes de la creación del ...

Las discapacidades físicas son una calamidad que afecta a la comunidad mundial desde tiempos inmemorables, ya sea por casos de nacimiento o accidentes. Cuando el ser humano se dio cuenta de su parte de culpa en esta ...

El siguiente informe detalla el proceso de diseño e implementación de un sistema de detección y seguimiento facial desarrollado con un sensor Kinect® de Microsoft y un servomotor de LEGO® Mindstorms NXT utilizando técnicas ...